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# Servo Control

import time

def set(property, value):

try:

f = open("/sys/class/rpi-pwm/pwm0/" + property, 'w')

f.write(value)

f.close()

except:

print("Error writing to: " + property + " value: " + value)

 

 

def setServo(angle):

set("servo", str(angle))

set("delayed", "0")

set("mode", "servo")

set("servo_max", "180")

set("active", "1")

 

delay_period = 0.01

 

while True:

for angle in range(0, 180):

setServo(angle)

time.sleep(delay_period)

for angle in range(0, 180):

setServo(180 - angle)

time.sleep(delay_period)

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데이터베이스 접속(http://wiki.kwonnam.pe.kr/database/mysql/basic)

mysql -u 사용자명 -p dbname

설치 직후에는 root 사용자에 비밀번호가 없으므로 다음과 같이 접속하여 MySQL을 관리할 수 있다.

mysql -u root mysql

비밀번호 변경

MySQL을 설치한 직후에는 root 계정에 암호가 지정되어 있지 않다. 다음 세가지 방법으로 비밀번호를 변경 할 수 있다.

# mysqladmin 이용
mysqladmin -u root password 새비밀번호
# update문 이용
mysql -u root mysql
----
mysql> UPDATE user SET password=password('새비밀번호') WHERE user='root';
mysql> FLUSH PRIVILEGES;
# Set Password 이용
mysql> SET PASSWORD FOR root=password('새비밀번호');

일단 root 비밀번호가 설정된 상태에서는 mysql이나 mysqladmin 명령을 실행할 때 -p 옵션을 붙여주고 기존 비밀번호를 입력해야만 한다.

사용자 추가/삭제

mysql> GRANT ALL PRIVILEGES ON dbname.* TO username@localhost IDENTIFIED BY 'password';

username 이라는 사용자를 password라는 비밀번호를 갖도록 하여 추가한다. username은 dbname이라는 데이타베이스에 대해 모든 권한을 가지고 있다. username 사용자는 로칼 호스트에서만 접속할 수 있다. 다른 호스트에서 접속하려면

mysql> GRANT ALL PRIVILEGES ON dbname.* TO username@'%' IDENTIFIED BY 'password';

위를 또한 번 실행한다. '%'에서 홑따옴표를 주의한다.

데이터베이스 생성/보기

# 데이터베이스를 생성하고,
mysql> CREATE DATABASE dbname;
 
# 현재 존재하는 데이터베이스 목록을 보여준다.
mysql> SHOW DATABASES;
 
# 특정 데이타베이스를 사용하겠다고 선언한다.
mysql> USE dbname;
 
# 쓸모 없으면 과감히 삭제한다.
mysql> DROP DATABASE [IF EXISTS] dbname;

IF EXISTS 옵션은 비록 데이타베이스가 없더라도 오류를 발생시키지 말라는 의미이다.

테이블 생성/보기

테이블을 생성하고,

mysql> CREATE TABLE tablename (
  column_name1 INT,
  column_name2 VARCHAR(15),
  column_name3 INT );

현재 데이타베이스의 테이블 목록을 보고

mysql> SHOW TABLES;

테이블 구조를 살펴본다.

mysql> EXPLAIN tablesname;
혹은
mysql> DESCRIBE tablename;

이름을 잘못 지정했으면 이름을 변경할 수도 있다.

mysql> RENAME TABLE tablename1 TO tablename2[, tablename3 TO tablename4];

필요 없으면 삭제한다.

mysql> DROP TABLE [IF EXISTS] tablename;

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  1. 종료.
  2. 홈버튼 + 볼륨(+) + 전원 버튼을 동시에 누르고 있기.
  3. 안드로이드 로고 나오면 버튼을 뗀다.
  4. 메뉴 나오면 factory reset을 선택 후 전원버튼
  5. yes 선택후 전원버튼
  6. 끝.


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